Har byggt en farthållare till volvon. En torkarmotor tjänar som servo. Funkar bra mycket bättre än den jag byggde för 15 år sedan, då hade jag en servo som var alldeles för långsam och ingen picprocessor.

 

Pulsgivare för att hålla koll på servons position.

 

Servon (torkarmotor)

 

PID-regulator och styrning för servon.